Evaluación de los procedimientos aproximados para determinar el diseño de amortiguadores de fluido viscoso no-lineales

Bañuelos García, Francisco Héctor1* Sotres Díaz, Jacqueline1

Bañuelos García, Francisco Héctor1*  ; Sotres Díaz, Jacqueline1 

Recibido: 05-nov-2025

Aceptado: 10-ene-2026

Publicado: 30-mar-2026

Correspondencia: hbanuelosg589@profesor.uaemex.mx

Evaluation of approximate procedures to determine the design of non-linear viscous fluid dampers

RESUMEN

El propósito principal de esta investigación es comparar la efectividad de los procedimientos más utilizados para el diseño y distribución de amortiguadores de fluido viscoso no-lineal en marcos de acero. Estos procedimientos consisten en idealizar el comportamiento de estos dispositivos como un sistema simplificado, con la finalidad de utilizar el análisis modal espectral tal y como se indica en los códigos de diseño. Para ilustrar la aplicación de estos procedimientos se propone diseñar cuatro modelos de acero con diferente número de entrepisos e irregularidades en planta. Para comparar la efectividad de estos procedimientos se propone determinar la respuesta de los marcos diseñados utilizando análisis no-lineales historia-tiempo. A partir de los resultados se puede evaluar en términos de las distorsiones, aceleraciones, fuerzas cortantes y de amortiguamiento máximas de entrepiso. Como demanda sísmica se considera un conjunto de registros sísmicos del Valle de México. De los resultados obtenidos se pueden analizar las ventajas y desventajas de cada uno de los procedimientos analizados para determinar cuál proporciona los mejores resultados.

Palabras clave: amortiguadores de fluido viscoso, diseño sísmico, no-linealidad, edificios de acero

ABSTRACT

The main purpose of this research is to compare the effectiveness of the most used procedures for the design and distribution of nonlinear viscous fluid dampers in steel frames. These procedures consist of idealizing the behavior of these devices as a simplified system to apply modal response spectrum analysis, as indicated in design codes. To illustrate the application of these procedures, four steel frame models with different numbers of stories and plan irregularities are proposed. To compare the effectiveness of these procedures, the structural response of the designed frames will be determined using nonlinear time-history analyses. Based on the results, performance will be evaluated in terms of maximum interstory drifts, accelerations, shear forces, and damping forces. As seismic demand, a set of ground motion records representative of those affecting the Valley of Mexico is proposed. From the obtained results, the advantages and disadvantages of each analyzed procedure can be examined, thereby determining which procedure provides the best overall performance.

Keywords: viscous fluid dampers, seismic design, non-linearity, steel buildings

Introducción

Las tendencias actuales en la rehabilitación y en el diseño de nuevos edificios consisten en garantizar niveles de resiliencia cuando están sujetos a las demandas sísmicas de diseño durante su ciclo de vida. Muchos edificios existentes no satisfacen las condiciones de los códigos de diseño actuales debido a las restricciones arquitectónicas y al incremento de las demandas sísmicas. En el caso del diseño de nuevas estructuras, existen situaciones donde es económicamente inviable satisfacer las condiciones de los códigos de diseño, en particular para edificios críticos como hospitales, que requieren seguir en funcionamiento después de un sismo. Por ello, es necesario considerar alternativas como los disipadores pasivos de energía, que permiten reducir la respuesta estructural y restringir el daño en los elementos principales. Entre estos dispositivos, los amortiguadores de fluido viscoso (FVDs) han cobrado gran relevancia debido a que el amortiguamiento viscoso suplementario es su única variable de diseño, su comportamiento es independiente de la frecuencia de la estructura y su capacidad de disipación de energía es muy alta en comparación con otros sistemas [1].

Estos dispositivos dependen de la velocidad relativo; su funcionamiento consiste en el flujo de un fluido viscoso a través de pequeños orificios de una cámara a otra. Este proceso convierte la energía cinética en calor, disipando la energía inducida por la excitación lateral. La fuerza de un FVD puede considerarse proporcional a la velocidad relativa entre sus extremos [2]:

\[\begin{equation} f_{d} = c_{d} |\dot{u}|^{\alpha} \operatorname{sgn}(\dot{u}) \end{equation}\]

donde \(c_{d}\) es el coeficiente de amortiguamiento, \(\dot{u}\) es la velocidad relativa y \(\alpha\) es el exponente del dispositivo. Aunque a menudo se idealizan como lineales (\(\alpha = 1\)), una relación no-lineal (\(\alpha < 1\)) es más precisa de acuerdo con estudios experimentales [2]. Los NLFVDs ofrecen la ventaja de presentar fuerzas de amortiguamiento mayores a velocidades pequeñas en comparación con los lineales (Figura 1), reduciendo además las fuerzas axiales en columnas y cimentaciones.

Figura 1. Relación de fuerza-velocidad de los amortiguadores viscosos y comparación entre modelos lineales y no-lineales.

Los procedimientos de diseño y distribución de FVDs se clasifican en dos categorías: distribución “óptima” y procedimientos simplificados. La primera utiliza algoritmos iterativos o genéticos [3], [4], [5], [6]. Aunque eficientes, estos métodos no son sencillos ni prácticos para el diseño cotidiano. Por otro lado, los procedimientos simplificados idealizan los disipadores como amortiguamiento clásico suplementario para utilizar el análisis modal espectral convencional [7]. Se han desarrollado variantes basadas en diversos parámetros como fuerza cortante [8], energía de deformación [9] o distorsiones [1].

Muchos métodos simplificados se formularon originalmente para disipadores lineales, pero se pueden extender a los no-lineales [2], [10]. Sin embargo, al usar la ecuación del movimiento para sistemas dinámicos [5], [11], surge la dificultad de parametrizar la no-linealidad. Por ello, se introdujo el concepto de “energía equivalente” [12], donde un modelo lineal disipa la misma cantidad de energía que el no-lineal.

\[\begin{equation} [M]\{ \ddot{u} \} + [C]\{ \dot{u} \} + [C]\{ \dot{u} \}^{\alpha} + [K]\{ u \} = - [M]\{ \iota \} \ddot{u}_g(t) \end{equation}\]

Adicionalmente, Diotallevi et al. [13] propusieron un procedimiento directo basado en un índice de amortiguamiento adimensional, mientras que Landi et al. [14] desarrollaron un método de dos pasos basado en el espectro de capacidad. También existen enfoques estocásticos para la optimización de estos dispositivos [15].

Antecedentes

Diseño de amortiguadores de fluido viscoso lineal

El procedimiento más común para el diseño de LFVDs es el de Constantinou y Symans [7], que aproxima el comportamiento no clásico como amortiguamiento suplementario clásico para análisis espectral:

\[\begin{equation} \xi_{dpi} = \frac{T_{i} \sum_{j=1}^{nd} c_{dj} f_{j} \phi_{rj,i}^{2}}{4 \pi \sum_{j=1}^{n} m_{j} \phi_{j,i}^{2}} \end{equation}\]

Este enfoque ha sido adoptado por documentos técnicos como FEMA 273 [16], FEMA 356 [17] y ASCE 7 [18].

Procedimientos para calcular amortiguadores no-lineales

En esta sección se resumen los principales métodos simplificados para determinar las propiedades de los NLFVDs.

Procedimiento de Symans, Constantinou y Ramirez et al. [7], [10]

Es una evolución del método lineal donde el amortiguamiento suplementario se calcula considerando el exponente \(\alpha\) y la amplitud de desplazamiento de la azotea:

\[\begin{equation} \xi_{dpi} = \frac{\sum_{j=1}^{nd} (2\pi)^{2\alpha_j} T_{i}^{2-\alpha_j} \lambda_j c_{dj} f_{j}^{1+\alpha_j} D_{az}^{\alpha_j-1} \phi_{rj,i}^{1+\alpha_j}}{(8\pi)^{3} \sum_{j=1}^{n} m_j \phi_{j,i}^2} \end{equation}\]

Donde \(D_{az}\) es el desplazamiento máximo de la azotea.

Procedimiento de Lin y Chopra [12]

Basado en la “energía equivalente” bajo movimiento armónico, iguala la energía disipada por un sistema lineal y uno no-lineal para determinar coeficientes equivalentes:

\[\begin{equation} c_{d}^{NL} = c_{d}^{L} \left[ \frac{(\dot{w}_{\max})^{1-\alpha}}{\beta_{\alpha}} \right], \quad \beta_{\alpha} = \frac{2^{2+\alpha}\Gamma^2(1+\frac{\alpha}{2})}{\pi\Gamma(2+\alpha)} \end{equation}\]

Otros procedimientos

Se incluyeron también los métodos de Diotallevi et al. [13] (índice de amortiguamiento), Landi et al. [19] (espectro de capacidad) y el procedimiento estocástico de Di Paola y Navarra [15].

Proceso de comparación

Se evaluaron los procedimientos mediante el diseño de cuatro modelos de acero.

Diseño preliminar

Se diseñaron marcos planos de acero con diferentes configuraciones de entrepiso e irregularidades (Figura 2).

Figura 2. Geometría de los marcos de acero utilizados como ejemplos de aplicación (dimensiones en metros).

Definición de la demanda de diseño

Se utilizaron registros sísmicos del Valle de México escalados al espectro de las NTCDS-23 [20]. Se calculó el amortiguamiento suplementario necesario para cumplir con los estados límite de distorsión (Figura 3).

Figura 3. Demandas sísmicas de diseño y registros escalados para el análisis dinámico.

Análisis historia-tiempo

Se realizaron análisis dinámicos no-lineales en Perform 3D [21] y OpenSees [22], empleando el modelo de histéresis de Ramberg y Osgood [23] para el acero y modelos no-lineales para los amortiguadores.

Figura 4. Modelo de Ramberg y Osgood utilizado para representar el comportamiento inelástico de los elementos de acero.

Resultados y comparación

Los resultados comparan distorsiones, aceleraciones y fuerzas (Figuras 5-6).

Figura 5. Comparación de distorsiones máximas de entrepiso para cada uno de los procedimientos simplificados evaluados.

Figura 6. Curvas de probabilidad para la evaluación del estado límite de prevención de colapso.

Además, se realizó una evaluación de desempeño mediante la metodología FEMA P-58 [24] para estimar los costos de reparación esperados (Figura 7).

Figura 7. Funciones de distribución acumulativa de los costos totales de reparación estimados mediante FEMA P-58.

Conclusiones

Se espera que este estudio permita identificar el procedimiento de diseño más efectivo para NLFVDs, logrando un balance entre precisión técnica y simplicidad práctica, reduciendo costos de reparación y optimizando los recursos estructurales para edificaciones en zonas de alta sismicidad como el Valle de México.

Créditos de los Autores

Bañuelos García, Francisco Héctor: Conceptualización, Metodología, Investigación, Supervisión.
Sotres Díaz, Jacqueline: Conceptualización, Software, Redacción - revisión y edición.

[1]
L. Landi, F. Conti, and P. P. Diotallevi, “Effectiveness of different distributions of viscous damping coefficients for the seismic retrofit of regular and irregular RC frames,” Engineering Structures, vol. 100, pp. 79–93, 2015, doi: 10.1016/j.engstruct.2015.05.031.
[2]
A. A. Seleemah and M. C. Constantinou, “Investigation of seismic response of buildings with linear and nonlinear fluid viscous dampers,” NCEER, NCEER-97-0004, 1997.
[3]
M. P. Singh and L. M. Moreschi, “Optimal placement of dampers for passive response control,” Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol. 31, no. 4, pp. 955–976, 2002, doi: 10.1002/eqe.132.
[4]
N. Wongprasert and M. D. Symans, “Application of a genetic algorithm for optimal damper distribution within the nonlinear seismic benchmark building,” Journal of Engineering Mechanics, vol. 130, no. 4, pp. 401–406, 2004, doi: 10.1061/(ASCE)0733-9399(2004)130:4(401).
[5]
I. Takewaki, Building control with passive dampers: Optimal performance-based design for earthquakes. 2009. doi: 10.1002/9780470824931.
[6]
D. Lopez-Garcia and T. T. Soong, “Efficiency of a simple approach to damper allocation in MDOF structures,” Journal of Structural Control, vol. 9, no. 1, pp. 19–30, 2002, doi: 10.1002/stc.3.
[7]
M. C. Constantinou and M. D. Symans, “Experimental and analytical investigation of seismic response of structures with supplemental fluid viscous dampers,” NCEER, NCEER-92-0032, 1993.
[8]
G. Pekcan, J. B. Manders, and S. S. Chen, “Non-linear viscous dampers,” Earthquake Engineering, vol. 1425, pp. 1405–1425, 1999.
[9]
J. S. Hwang, W. C. Lin, and N. J. Wu, “Comparison of distribution methods for viscous damping coefficients to buildings,” Structure and Infrastructure Engineering, vol. 9, no. 1, pp. 28–41, 2013, doi: 10.1080/15732479.2010.513713.
[10]
O. M. Ramirez, “Development and evaluation of simplified procedures for the analysis and design of buildings with passive energy dissipation systems,” 2000.
[11]
F. H. Bañuelos-García, G. Ayala, and S. López, “A displacement-based seismic design procedure for buildings with fluid viscous dampers,” vol. 5, pp. 609–623, 2020.
[12]
W. H. Lin and A. K. Chopra, “Earthquake response of elastic single-degree-of-freedom systems with nonlinear viscoelastic dampers,” Journal of Engineering Mechanics, vol. 129, no. 6, pp. 597–606, 2003, doi: 10.1061/(ASCE)0733-9399(2003)129:6(597).
[13]
P. P. Diotallevi, L. Landi, and A. Dellavalle, “A methodology for the direct assessment of the damping ratio of structures equipped with nonlinear viscous dampers,” Journal of Earthquake Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 350–373, 2012, doi: 10.1080/13632469.2011.618521.
[14]
L. Landi, F. Conti, and P. P. Diotallevi, “Influence of vertical distribution of damper properties for seismic upgrading of regular and irregular rc frames,” 2013.
[15]
M. Di Paola and G. Navarra, “Stochastic seismic analysis of MDOF structures with nonlinear viscous dampers,” Structural Control and Health Monitoring, 2009, doi: 10.1002/stc.
[16]
FEMA 273, “NEHRP guidelines for the seismic rehabilitation of buildings,” 1997.
[17]
FEMA 356, “NEHRP guidelines for the seismic rehabilitation of buildings,” Federal Emergency Management Agency, 2000.
[18]
ASCE 7-10, Minimum design loads for buildings and other structures. 2016.
[19]
L. Landi, S. Lucchi, and P. P. Diotallevi, “A procedure for the direct determination of the required supplemental damping for the seismic retrofit with viscous dampers,” Engineering Structures, vol. 71, pp. 137–149, 2014, doi: 10.1016/j.engstruct.2014.04.025.
[20]
NTCDS-23, “Normas técnicas complementarias para diseño por sismo,” 2023.
[21]
PERFORM 3D Computers and Structures Inc. (CSI), Nonlinear analysis and performance assessment for 3D structures: User guide. 2006.
[22]
S. Mazzoni, F. McKenna, M. H. Scott, and G. L. Fenves, OpenSees: Open system for earthquake engineering simulation. Pacific Earthquake Engineering Research Center, 2018.
[23]
W. Ramberg and W. R. Osgood, “Description of stress-strain curves by three parameters,” Technical Note 902, 1943.
[24]
G. M. Del Gobbo, M. S. Williams, and A. Blakeborough, “Comparing fluid viscous damper placement methods considering total-building seismic performance,” Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol. 47, no. 14, pp. 2864–2886, 2018, doi: 10.1002/eqe.3117.