Bañuelos García, Francisco
Héctor1* ; Sotres Díaz,
Jacqueline1
Recibido: 05-nov-2025
Aceptado: 10-ene-2026
Publicado: 30-mar-2026
Correspondencia:hbanuelosg589@profesor.uaemex.mx
Evaluation of approximate procedures to determine the
design of non-linear viscous fluid dampers
RESUMEN
El propósito principal de esta investigación es comparar la
efectividad de los procedimientos más utilizados para el diseño y
distribución de amortiguadores de fluido viscoso no-lineal en marcos de
acero. Estos procedimientos consisten en idealizar el comportamiento de
estos dispositivos como un sistema simplificado, con la finalidad de
utilizar el análisis modal espectral tal y como se indica en los códigos
de diseño. Para ilustrar la aplicación de estos procedimientos se
propone diseñar cuatro modelos de acero con diferente número de
entrepisos e irregularidades en planta. Para comparar la efectividad de
estos procedimientos se propone determinar la respuesta de los marcos
diseñados utilizando análisis no-lineales historia-tiempo. A partir de
los resultados se puede evaluar en términos de las distorsiones,
aceleraciones, fuerzas cortantes y de amortiguamiento máximas de
entrepiso. Como demanda sísmica se considera un conjunto de registros
sísmicos del Valle de México. De los resultados obtenidos se pueden
analizar las ventajas y desventajas de cada uno de los procedimientos
analizados para determinar cuál proporciona los mejores resultados.
Palabras clave: amortiguadores de fluido viscoso, diseño sísmico, no-linealidad, edificios de acero
ABSTRACT
The main purpose of this research is to compare the effectiveness of
the most used procedures for the design and distribution of nonlinear
viscous fluid dampers in steel frames. These procedures consist of
idealizing the behavior of these devices as a simplified system to apply
modal response spectrum analysis, as indicated in design codes. To
illustrate the application of these procedures, four steel frame models
with different numbers of stories and plan irregularities are proposed.
To compare the effectiveness of these procedures, the structural
response of the designed frames will be determined using nonlinear
time-history analyses. Based on the results, performance will be
evaluated in terms of maximum interstory drifts, accelerations, shear
forces, and damping forces. As seismic demand, a set of ground motion
records representative of those affecting the Valley of Mexico is
proposed. From the obtained results, the advantages and disadvantages of
each analyzed procedure can be examined, thereby determining which
procedure provides the best overall performance.
Las tendencias actuales en la rehabilitación y en el diseño de nuevos
edificios consisten en garantizar niveles de resiliencia cuando están
sujetos a las demandas sísmicas de diseño durante su ciclo de vida.
Muchos edificios existentes no satisfacen las condiciones de los códigos
de diseño actuales debido a las restricciones arquitectónicas y al
incremento de las demandas sísmicas. En el caso del diseño de nuevas
estructuras, existen situaciones donde es económicamente inviable
satisfacer las condiciones de los códigos de diseño, en particular para
edificios críticos como hospitales, que requieren seguir en
funcionamiento después de un sismo. Por ello, es necesario considerar
alternativas como los disipadores pasivos de energía, que permiten
reducir la respuesta estructural y restringir el daño en los elementos
principales. Entre estos dispositivos, los amortiguadores de fluido
viscoso (FVDs) han cobrado gran relevancia debido a que el
amortiguamiento viscoso suplementario es su única variable de diseño, su
comportamiento es independiente de la frecuencia de la estructura y su
capacidad de disipación de energía es muy alta en comparación con otros
sistemas [1].
Estos dispositivos dependen de la velocidad relativo; su
funcionamiento consiste en el flujo de un fluido viscoso a través de
pequeños orificios de una cámara a otra. Este proceso convierte la
energía cinética en calor, disipando la energía inducida por la
excitación lateral. La fuerza de un FVD puede considerarse proporcional
a la velocidad relativa entre sus extremos [2]:
donde \(c_{d}\) es el coeficiente de
amortiguamiento, \(\dot{u}\) es la
velocidad relativa y \(\alpha\) es el
exponente del dispositivo. Aunque a menudo se idealizan como lineales
(\(\alpha = 1\)), una relación
no-lineal (\(\alpha < 1\)) es más
precisa de acuerdo con estudios experimentales [2]. Los NLFVDs ofrecen la ventaja de
presentar fuerzas de amortiguamiento mayores a velocidades pequeñas en
comparación con los lineales (Figura 1),
reduciendo además las fuerzas axiales en columnas y cimentaciones.
Figura 1. Relación de fuerza-velocidad
de los amortiguadores viscosos y comparación entre modelos lineales y
no-lineales.
Los procedimientos de diseño y distribución de FVDs se clasifican en
dos categorías: distribución “óptima” y procedimientos simplificados. La
primera utiliza algoritmos iterativos o genéticos [3], [4], [5], [6]. Aunque
eficientes, estos métodos no son sencillos ni prácticos para el diseño
cotidiano. Por otro lado, los procedimientos simplificados idealizan los
disipadores como amortiguamiento clásico suplementario para utilizar el
análisis modal espectral convencional [7]. Se han desarrollado variantes
basadas en diversos parámetros como fuerza cortante [8], energía de deformación [9] o distorsiones [1].
Muchos métodos simplificados se formularon originalmente para
disipadores lineales, pero se pueden extender a los no-lineales [2], [10]. Sin
embargo, al usar la ecuación del movimiento para sistemas dinámicos
[5], [11], surge la
dificultad de parametrizar la no-linealidad. Por ello, se introdujo el
concepto de “energía equivalente” [12], donde un modelo lineal disipa la
misma cantidad de energía que el no-lineal.
Adicionalmente, Diotallevi et al. [13] propusieron un procedimiento
directo basado en un índice de amortiguamiento adimensional, mientras
que Landi et al. [14] desarrollaron
un método de dos pasos basado en el espectro de capacidad. También
existen enfoques estocásticos para la optimización de estos dispositivos
[15].
Antecedentes
Diseño de amortiguadores de fluido viscoso lineal
El procedimiento más común para el diseño de LFVDs es el de
Constantinou y Symans [7], que aproxima el comportamiento no
clásico como amortiguamiento suplementario clásico para análisis
espectral:
Este enfoque ha sido adoptado por documentos técnicos como FEMA 273
[16], FEMA 356 [17] y ASCE 7 [18].
Procedimientos
para calcular amortiguadores no-lineales
En esta sección se resumen los principales métodos simplificados para
determinar las propiedades de los NLFVDs.
Procedimiento
de Symans, Constantinou y Ramirez et al. [7], [10]
Es una evolución del método lineal donde el amortiguamiento
suplementario se calcula considerando el exponente \(\alpha\) y la amplitud de desplazamiento de
la azotea:
Basado en la “energía equivalente” bajo movimiento armónico, iguala
la energía disipada por un sistema lineal y uno no-lineal para
determinar coeficientes equivalentes:
Se incluyeron también los métodos de Diotallevi et al. [13] (índice
de amortiguamiento), Landi et al. [19] (espectro de capacidad) y el
procedimiento estocástico de Di Paola y Navarra [15].
Proceso de comparación
Se evaluaron los procedimientos mediante el diseño de cuatro modelos
de acero.
Diseño preliminar
Se diseñaron marcos planos de acero con diferentes configuraciones de
entrepiso e irregularidades (Figura 2).
Figura 2. Geometría de los marcos de
acero utilizados como ejemplos de aplicación (dimensiones en
metros).
Definición de la demanda de
diseño
Se utilizaron registros sísmicos del Valle de México escalados al
espectro de las NTCDS-23 [20]. Se calculó el amortiguamiento
suplementario necesario para cumplir con los estados límite de
distorsión (Figura 3).
Figura 3. Demandas sísmicas de diseño y
registros escalados para el análisis dinámico.
Análisis historia-tiempo
Se realizaron análisis dinámicos no-lineales en Perform 3D [21] y OpenSees [22], empleando el modelo de histéresis
de Ramberg y Osgood [23] para el
acero y modelos no-lineales para los amortiguadores.
Figura 4. Modelo de Ramberg y Osgood
utilizado para representar el comportamiento inelástico de los elementos
de acero.
Resultados y comparación
Los resultados comparan distorsiones, aceleraciones y fuerzas
(Figuras 5-6).
Figura 5. Comparación de distorsiones
máximas de entrepiso para cada uno de los procedimientos simplificados
evaluados.
Figura 6. Curvas de probabilidad para la
evaluación del estado límite de prevención de colapso.
Además, se realizó una evaluación de desempeño mediante la
metodología FEMA P-58 [24] para estimar los costos de
reparación esperados (Figura 7).
Figura 7. Funciones de distribución
acumulativa de los costos totales de reparación estimados mediante FEMA
P-58.
Conclusiones
Se espera que este estudio permita identificar el procedimiento de
diseño más efectivo para NLFVDs, logrando un balance entre precisión
técnica y simplicidad práctica, reduciendo costos de reparación y
optimizando los recursos estructurales para edificaciones en zonas de
alta sismicidad como el Valle de México.
Créditos de los
Autores
Bañuelos García, Francisco Héctor:
Conceptualización, Metodología, Investigación, Supervisión. Sotres Díaz, Jacqueline: Conceptualización, Software,
Redacción - revisión y edición.
[1]
L.
Landi, F. Conti, and P. P. Diotallevi, “Effectiveness of different
distributions of viscous damping coefficients for the seismic retrofit
of regular and irregular RC frames,”Engineering
Structures, vol. 100, pp. 79–93, 2015, doi: 10.1016/j.engstruct.2015.05.031.
[2]
A.
A. Seleemah and M. C. Constantinou, “Investigation of seismic
response of buildings with linear and nonlinear fluid viscous
dampers,” NCEER, NCEER-97-0004, 1997.
[3]
M.
P. Singh and L. M. Moreschi, “Optimal placement of dampers for
passive response control,”Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, vol. 31, no. 4, pp. 955–976, 2002, doi: 10.1002/eqe.132.
[4]
N.
Wongprasert and M. D. Symans, “Application of a genetic algorithm
for optimal damper distribution within the nonlinear seismic benchmark
building,”Journal of Engineering Mechanics, vol. 130,
no. 4, pp. 401–406, 2004, doi: 10.1061/(ASCE)0733-9399(2004)130:4(401).
[5]
I.
Takewaki, Building control with passive dampers: Optimal
performance-based design for earthquakes. 2009. doi: 10.1002/9780470824931.
[6]
D.
Lopez-Garcia and T. T. Soong, “Efficiency of a simple approach to
damper allocation in MDOF structures,”Journal of Structural
Control, vol. 9, no. 1, pp. 19–30, 2002, doi: 10.1002/stc.3.
[7]
M.
C. Constantinou and M. D. Symans, “Experimental and analytical
investigation of seismic response of structures with supplemental fluid
viscous dampers,” NCEER, NCEER-92-0032, 1993.
[8]
G.
Pekcan, J. B. Manders, and S. S. Chen, “Non-linear viscous
dampers,”Earthquake Engineering, vol. 1425, pp.
1405–1425, 1999.
[9]
J.
S. Hwang, W. C. Lin, and N. J. Wu, “Comparison of distribution
methods for viscous damping coefficients to buildings,”Structure and Infrastructure Engineering, vol. 9, no. 1, pp.
28–41, 2013, doi: 10.1080/15732479.2010.513713.
[10]
O.
M. Ramirez, “Development and evaluation of simplified procedures
for the analysis and design of buildings with passive energy dissipation
systems,” 2000.
[11]
F.
H. Bañuelos-García, G. Ayala, and S. López, “A displacement-based
seismic design procedure for buildings with fluid viscous
dampers,” vol. 5, pp. 609–623, 2020.
[12]
W.
H. Lin and A. K. Chopra, “Earthquake response of elastic
single-degree-of-freedom systems with nonlinear viscoelastic
dampers,”Journal of Engineering Mechanics, vol. 129,
no. 6, pp. 597–606, 2003, doi: 10.1061/(ASCE)0733-9399(2003)129:6(597).
[13]
P.
P. Diotallevi, L. Landi, and A. Dellavalle, “A methodology for the
direct assessment of the damping ratio of structures equipped with
nonlinear viscous dampers,”Journal of Earthquake
Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 350–373, 2012, doi: 10.1080/13632469.2011.618521.
[14]
L.
Landi, F. Conti, and P. P. Diotallevi, “Influence of vertical
distribution of damper properties for seismic upgrading of regular and
irregular rc frames,” 2013.
[15]
M.
Di Paola and G. Navarra, “Stochastic seismic analysis of MDOF
structures with nonlinear viscous dampers,”Structural
Control and Health Monitoring, 2009, doi: 10.1002/stc.
[16]
FEMA 273, “NEHRP guidelines for the
seismic rehabilitation of buildings,” 1997.
[17]
FEMA 356, “NEHRP guidelines for the
seismic rehabilitation of buildings,” Federal Emergency
Management Agency, 2000.
[18]
ASCE 7-10, Minimum design loads for
buildings and other structures. 2016.
[19]
L.
Landi, S. Lucchi, and P. P. Diotallevi, “A procedure for the
direct determination of the required supplemental damping for the
seismic retrofit with viscous dampers,”Engineering
Structures, vol. 71, pp. 137–149, 2014, doi: 10.1016/j.engstruct.2014.04.025.
[20]
NTCDS-23, “Normas técnicas
complementarias para diseño por sismo,” 2023.
[21]
PERFORM 3D Computers and Structures Inc. (CSI),
Nonlinear analysis and performance assessment for 3D structures:
User guide. 2006.
[22]
S.
Mazzoni, F. McKenna, M. H. Scott, and G. L. Fenves, OpenSees: Open
system for earthquake engineering simulation. Pacific Earthquake
Engineering Research Center, 2018.
[23]
W.
Ramberg and W. R. Osgood, “Description of stress-strain curves by
three parameters,” Technical Note 902, 1943.
[24]
G.
M. Del Gobbo, M. S. Williams, and A. Blakeborough, “Comparing
fluid viscous damper placement methods considering total-building
seismic performance,”Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, vol. 47, no. 14, pp. 2864–2886, 2018, doi: 10.1002/eqe.3117.